D'Auswiel vun der passender gräifter Grann-baséiert Linearmotiounsplattform fir eng bestëmmte Applikatioun hänkt vun engem Gaaschtfaarf a Variabelen a Variatoren of. Et ass entscheedend ze erkennen datt all an all Applikatioun säin eegene eenzegaartegen Zifferen huet, muss verstanen a prioritär a preparéiert fir eng effektiv Léisung ze verfolgen wat eng Motor-Plattform gëtt.
Ee vun de méi dubiquitouse Léisungen ëmfaasst Montéierung vun der Montéierungsdréckpositiounsstécker op enger Granit Struktur. An enger anerer gemeinsamer Léisung zektrittéiert d'Komponenten déi direkt d'Axe direkt an der Granit selwer entsprécht. Wiel tëscht engem Stage-on Granit an eng integréiert-Grannite Bewegung (IGm) Platform ass eng vun den fréier Entscheedunge fir am Auswiel ze maachen. Et gëtt kloer Ënnerscheeder tëscht bräichtelen Typen, an natierlech huet sech all eenzelt Megelen - a Cavèréieren - déi virsiichteg verstanen hunn an iwwerhaapt verstoppt ze verstoppen.
Fir eng Ënnerhalt vun engem gemeinsame Abléck an dës Dégens- Sisten ze bidden, behandlen d'Ënnerscheeder tëscht all déiselwecht Laueren d'Prioritéite Pläng - eng traditionell Stufung Etektioun a Finanze Léierens Studie.
Hannerhand
Fir déi Ähnlechkeeten an Differenzen tëscht IGM Systemer an traditionell State-on-Granit Systemer ze entdecken, mir hunn zwee Testbasis studéiert:
- Mechanesch Lager, Stage-on-Granit
- Mechanesch Lager, igm
A béid Fäll, besteet all system aus dräi Axen Bewegung. D'Y Achs bitt 1000 MM vun Rees an ass op der Basis vun der Granit Struktur op. D'X Achs, läit op der Bréck vun der Versammlung mat 400 mm reest, dréit déi vertikal Z-Achs mat 100 mm reesen. Dësen Arrangement ass picotographesch representéiert.
Fir d'Bühn-TH-Graniteite Place gëtt si e pro566666666660 Stäerkt fir déi déi zu enger méi grousser Luck-Bréckfaarf "Y / XG Splider" Eng X9 AWIS hunn mir e Pro280lm gewielt, dee gemeinsam als eng Brécknows a ville Uwendung benotzt gëtt. De Pro280lm bitt e praktesche Gläichgewiicht tëscht sengem Foussofdrock a seng Fäegkeet fir eng Z Achs mat engem Clientsverbload ze droen.
Fir den IGmights, festléisen mir genau déi verginnte vun de Generaldisk Konten an der IWMAIEWEREN, D 'den Illmide-Komponisten an der éischter Highsche sinn.
Sossel injektéiert injektéiert Themae sinn d'Z Acha, dee gewielt gouf fir eng Pro.190smschkughschraufschraulschroch ze sinn. Dëst ass eng ganz populär Achs fir an der vertikaler Orientéierung op enger Bréck ze benotzen wéinst senger generéiser Notzlaascht Kapazitéit a relativ kompakt Formaktor.
Figur 2 illustréiert déi spezifesch Etapp-on Granit an IGM Systemer studéiert.
Techneschen Verglach
IGM Systemer sinn entwéckelt mat enger Villfalt vun Techniken a Komponenten ze benotzen déi ähnlech wéi déi am traditionelle Stall-on-Granit Designs sinn. Dofir si gläich technesch Eegenschafte insignial zwëschen den Imms-a Granit "in Granit-ongrenzendstystemer reegelméisseg. Charaktersung ëngedeelt den Haentéierung integréiert ginn bal déi balite Starter fir méi ënnerscheet wéi den Halenängerinformatiounen aus der Granit-driszesi Leit.
Formfaktor
Vläicht fänkt déi offensichtlechst Ähnlechkeet un mat der Handlung vun der Maschinn ze kommen - d'Granit. Och wann et Differenzen an de Featuren an Toleranzer tëscht Stahl-op-Granit an IGm Designs sinn, déi allgemeng Dimensioune vun der Granit Basis, Riser a Bridler a Bréck a Bréck. Dëst ass haaptsächlech well den Nominal a Limit Reesen identesch tëscht Stuf-on Granit an Igm ass.
Baulibatiounen
De Mangel u machinéierter Kompamenz Ascheasis am IGM Design bitt verschidde Virdeeler iwwer Stëmmungen iwwer d'Granit Léisungen. Besonnesch, d'Reduktioun vun de Komponenten am igm senger strukturelle Loop hëlleft der Gesamt Axis Steifheit ze erhéijen. Et erlaabt och eng méi kuerz Distanz tëscht der Granit Basis an der ieweschter Uewerfläch vum Won. An dësem Fall sinn den Igo d'Design gehéiert, bitt eng 40% Uewënster tëscht 120 mm am Vergeiert vun 120 mm am Verglach. Eng Nei Fri Lëscht geet net nëmmen op eng kleng Héicht vun enger kompakt Design, awer och Et ass eng Masch-Ofkommesioun an Enquête vum Motor ofgestoppt an dofir reduktionéierten Aschreiwung vum Motor a fir den Aarbechtskredelt.
Axis Komponenten
Kuckt déi aner méi mat Design, der Taeinplangungseenheetin an IGRM sécherlech Komponenten deelen, sou wéi linear Mutter a Positiounmottoren. Gemeinsame Kraaft a Magnet Track Auswiel féiert op gläichwäerteg Kraaftfäegkeeten. Och verbonnen Als Resultat ass d'Linear Genauegkeet an d'Widderhuelung vun der Colorabilitéit ass net vill anescht tëscht Stëmm-op der Granit an IGM Léisung. A ähnlech Komponent Layout, inklusiv Separatioun an Tolerancéieren, féiert zum vergläichbaren Optragméiglechkeeten mondes Motoren (dh horizontal a vertikal an de Geck. Ausdeem, béid Designen ënnerstëtzt Elementer, incustéiert an Handel, elektde Gewaltléiperen, sinn elekteresch mat der Funktioun, och eliganeschesch a kierperlech Ersetzung, och vill am kierpere Fakt duer.
Beafingen
Sou datt dësen Design eent vun den assutvollen Differenzen ass d'Auswiel vun de lenege lenktar Guiden. Obwuel et zréckkommen Gaselaange viraus- an der Granit-in Granit an den IGM Systems benotzt gëtt, geet et méiglech d'Héicht vun der After Aarbechten an z'erhéijen, geet et méi Aarbecht ze ginn. Notz ass den Immine vun den Igem Basé besonnesch deen dëse Raum mat méi grousser Garden, déi ëmmer nach eng grouss Land geschloen gi fir e puer vun de wertvollen Immobilie ze veraardauen, sou soss ass et méiglech den Granit.
Steifheet
D'Benotzung vu méi grousse Lagerung am IGM Design huet e déifste Impakt op der Wénkel Steifheit. Am Fall vun der breeder Kierper niddereg Achs (y), d'IGM-Léisung bitt iwwer 40% méi grouss Rullfiffheet, 30% méi grouss Pitchstiktioun an 20% méi grëndlech Zefriddenheet un den IGramm vum Igrut bitt eng Fëllungsprënnertheet zu Rollstability, duebel d'Strippegkeet a méi wéi 30% méi wéi 30% méi engem Lafsstrooss. Méi héije Wénkel Steifheit ass avantagéis well et direkt direkt dynamesch Leeschtung bäidroe gëtt, wat e Schlëssel ass fir méi héije Maschinn Out ze kréien.
LOAD Kapazitéit
D'IGM Léisunge vun der IGM Léisunge erlaabt et e wesentleche mannerjéinegen Zauberkapazitéit ze kréien wéi eng Bühn-op der Granit Léisung. Och wann d'Pro560LM Base-Achs vun der Stahl-on Granit-Léisung eng Last Kapazitéit vun 150 kg ass, déi entspriechend IGL-Formoll ass, kann en 300 kg Ladlaadlifen erreechen. Zefr der Command-offa fënnt de 1529 1920 -01brécke ënnerstëtzt 150 KG, deen Zell, op 200 kg ass.
Bewegt Mass
Wärend déi méi grouss Opschlag an der mechanescher-Lager igm Axen bidden besser Wénkelstudium a méi grouss Last-Droen, si kommen och méi grouss, schwéier Trucker. Zousätzlech, d'Iigm Karriten sinn dëst entworf, datt verschidde machined Feature noutwendeg fir eng Granit-Axis Axis (awer net erfuerderlech vun enger IGM Axis) ginn ewechgeholl an d'Auslänner ze erhéijen. Dës Faktore bedeit datt d'IGM Axis eng méi grouss Zäit huet wéi eng entspriechend Etapp-op-Granit Achs. En indisputable Downside ass datt d'maximal maximal Beschleunegung vun der IGM aus dem IGM ofleeft ass, datt de Motor Force Output onverännert ass. Yet, in certain situations, a larger moving mass may be advantageous from the perspective that its larger inertia can provide greater resistance to disturbances, which can correlate to increased in-position stability.
Strukturell Dynamik
Den igm System méi héicht Steifegkeet a méi steife Won an d'Virdeeler fir eng endlech-Element Analyse ze benotzen (fea) Software Package fir eng modal Analyse ze maachen. An dëser Etude hunn mir déi éischt Resonanz vum bewegende Won ëmfaasst wéinst sengem Effekt op Servobandschlag. De Pro560LM-Wonband begräifen eng Resonanz op 400 HZ, wärend den üblecht IGM Power deeselwechten deeselwechten Modus um 430 HZ. Figur 3 illustréiert dëst Resultat.
Déi méi héich Resonanz vun der IGM Léisung, wann am Verglach mam traditionelle Strahl-on-Granit, kann am Deel an de steife Wagger ugepaakt ginn. Eng méi héich Convenant hëlleft et méiglech e méigewéinleche Servo Bandbid ze hunn an dofir verbessert sech dynamesch Leeschtung.
Verbroen
Axis Richtegkeet ass bal ëmmer obligatoresch wann de Contaminants präsent sinn, ob vum Benotzer vum Benotzer existent oder soss existent an der Maschinn vun der Maschinn erliichtert. Stage-on-Granit Léisunge si besonnesch gëeegent an dësen Situatiounen wéinst der inherentescher Dot-Off Natur vun der Achs. Propires langealen Lightsë no Instandien, komm zerkoll mat Hardkopacken, déi op d'intern Etappkonë vun der Kontaminatioun op Formatesse ginn. Dës Etappen kënnen och mat optionalen Tabellop Wipers konfiguréiert sinn fir den Uewen vum Top Hardcover ze schweier wéi d'Bühnstrassen. Op der anerer Säit, IGM Bewegung Plattformen sinn inherent an der Natur, mat de Lagerung, Motoren an Enabel ausgesat. Och wann net en Thema zu propper Ëmfeld ass, kann dëst problematesch sinn wann d'Contaminatioun präsent ass. Et ass méiglech dëst Thema ze adresséieren andeems Dir e spezielle Bellows--Stil-Cover an en IGM Axis Design vun engem Igmis fir Schutzbriechen ze liwweren. Awer wann net korrekt implementéiert, kënnen d'Bellows negativ d'Achs 'Bewegung negativ beaflossen andeems se extern Kräfte op de Wagper impartéieren, wéi et duerch seng voll Palette reest.
Ëm deenhalt
Servicemabilitéit ass en Uewen tëscht Stage-op der Granit an Igm Bewegung Plattformen. Linear-motoresch Axen si bekannt fir hir Robustheet, awer heiansdo gëtt et néideg fir den Ënnerhalt ze maachen. Eng gewëssen Ënnerhaltungoperatioune sinn relativ einfach a kann erreechen oder kann ouni Achs a Fro ofginn oder ofginn, awer heiansdo gëtt e méi drénken Tardown. Wann d'Motor Plattform besteet aus diskret Etappen op Granit montéiert, Servicing ass eng vernünfteg Faufung. Als éischt dismount d'Bühn aus der Granit, da maacht déi néideg Ënnerhaltwierk a Remote et. Oderwaat, ersat e einfach mat enger neier Bühn an net.
IGM Léisunge kënnen zu Zäiten méi Erausfuerderung sinn wann Dir den Ënnerhalt ausféieren. Och wann eng eenzeg Magnéitstéck vun der linearer Motor ersat gëtt, ass ganz einfach an dësem Fall, méi komplizéiert Ënnerhalt an Reparaturen déi dacks komplett oder all vun de Komponisten entspriechen, déi méi Zäit ass Et ass och méi schwéier fir d'Granit-baséiert Axen zueneen ze realiséieren no engem aneren nom Ënnerhalt - eng Aufgab déi vill méi direkt méi direkt méi einfach ass.
Tabell 1. E Resumé vun der fundamentaler technescher Differenzen tëscht mechanesch-geleeëntleche Star-on-Granit an IGM Léisungen.
| Broessdatsch | Stage-on-Granit System, mechanesch Lager | IGM System, mechanesch Lager | |||
| Basis Achs (y) | Bréck Achs (x) | Basis Achs (y) | Bréck Achs (x) | ||
| Normaliséiert Steifheit | Vertikal | 1.0 | 1.0 | 1.2 | 1.1 |
| Leider | 1,5 | ||||
| Pech un d'Pitting | 1.3 | 2.0 | |||
| Un Olier | 1.4 | 4.1 | |||
| Yaw | 1.2 | 1.3 | |||
| COUNTLOAD Kapazitéit (kg) | Gären 150 | Gären 150 | 300 | 200 | |
| Beweegen Mass (kg) | 25 | 14 | 33 | 19 | |
| Tabletop Héicht (mm) | 120 | 120 | 80 | 80 | |
| Verbesseimper | Hardcover a Säitebalter Offer Schutz vun der Dreck an der Achs an der Achs anzeginn. | Igm ass normalerweis en oppenen Design. Sigelung erfuerdert d'Zousatz vun enger Bellows Way Cover oder ähnlech. | |||
| Verbesserung | Komponente Lagen kënnen ewechgeholl ginn a liicht servéiert oder ersat ginn. | Axe sinn inherrainéiert an der Gratationsstruktur an der Sécurity ze sëtze méi schwéier. | |||
Wirtschaftlech Verglach
Wärend déi absolut Käschte vun engem Bewegungsystem ass variéiert op e puer Faktoren, déi Reeslängt, an der Prekisatiounspräisser a mëttlerer méi déif Käschte ginn, déi d'Staffkraten vun der ganzer Klasse sinn.
Eis wirtschaftlechen Etude verbraucht sech ënner dräi fundamentale kascht Komponenten: Maachersdeeler (och déi zwee fartéiert déi fiergualiséierte Deeler a kaaft Verbesserung), a Laptoubentum, an Aarbechtsplaz an Aarbecht.
Maschinndeeler
Eng igm Léisung bitt bemierkenswäert Spuerer iwwer eng Bühn-on Granit-Léisung a punkto Maschinn Deeler. Dëst ass virun allem wéinst der Imm vum Imm un der leckeréiser Zäitwierker op der Y an x Axen, déi op der Etabity fehlen an Weider dréie sech d'Leed vun dererverweiser kengem Vereinfachung ze gesinn ginn ass ënnerschriwwen. Firwat méigleche méi entspanen ass.
Granit Versammlungen
Och wann d'Granite Base-Riwer-Bridge-Assemblien an den IGM an der Stage-on-Granitsystemer schéngen e ähnleche Formfaktor an Erscheinung ze hunn, d'Erscheinung ze hunn. Amitéiere Wéinst der IGl Léisung vum Dossierefien an der Bühstie ass all adeger Stongen an der Instimal a / Extalsangs Inside, agerméiglecht dohinner. Wéi och ëmmer, an eisem Fallstudium, déi zousätzlech Komplexitéit vun der granite Struktur ass méi wéi Offset vun der Vereinfachung an der Maschinn Deeler.
Labor an Overhead
Wéinst de ville Ähnlechkeeten am Verméigen an testen souwuel d'IGM an der Bühn-op-Granit Systemer, et gëtt kee bedeitende Ënnerscheed an der Aarbecht an Iwwerdroungskäschten.
Wann vill vun dëse Käschtenen esou kombinéiert sinn, de spezifesche Mangiesch-Dukting Ingbréimert an dëser Etude manner Datenzend ass ronn vill flotte Léisung.
D'Resultater vun der Assunance vun der wirtschaftlecheralyse stolz. Vertroplängt a Lalpositioune wéi och Arsekter vun de Granitent. Zousätzlech ass et virsiichteg ze berücksichtegt de Versand an d'Logistikkäschten ze berücksichtegt mat enger granite Struktur. Besonnesch hëllefräich fir ganz grouss Granit Systemer, och wann et fir allgréissten, wielt e qualifizéiert Granit amgaang op de Standuert vum Finale Systemer.
Dat muss och nolaascht ginn, datt dëst Animentwirtschaftwäschten denkt. Zum Beispill, unhuelen, et gëtt néideg fir de Bewegungsystem ze leeën andeems en op eng Achs vu Bewegung reparéiert gëtt. E Stage-on-Granit System kann servéiert ginn andeems se einfach erofhuelen an déi betraffe Achs ze reparéieren. 4 Konklium ass dat mat senger mätegsstaart ", kann dat mat senger Fong an de Spaktéieren gemaach ginn, trotz de méisproocheg System Käschten. Och wann den IGM Systemer net nëmmen op méi méi déif Käschte kritt kënne ginn wéi hir Bühn-in Granit Kälpartose ginn, domliment Natur vum Bau a Service.
Conclusioun
Kloer all Zort Motion Plattform Design - Stage-op-Granit an IGM - kann ënnerscheede Virdeeler ubidden. Wéi och ëmmer, et ass net ëmmer offensichtlech wat ass déi idealst Wiel fir eng bestëmmte Motioun Applikatioun. Dofir ass et staark ongläichbar fir Partner mat engem erfuerene Bewegungsystemer Systemer, sou wéi Aeroteech, déi eng ënnerscheedend Andlat a Ressourcë bidden an eng méiglech wäertvollstänneg Beschaarmung a Autorisatiounen. Sort, net nëmmen den Ënnerscheed tëscht dësen zwee Gewënner vun engem automatiséierenen vun engem automatiséieren, awer och déi fundamental Ziler vun de Probleemer. Déi ënnerdstänneg TOVERATIOUN
Aus Aerotech.
Postzäit: Dec-31-2021